Saucisses de bœuf aux lentilles à la moutarde

Ingrédients (pour 4 personnes) :

2 carottes
1 oignon
1 gousse d’ail
4 saucisses de bœuf (environ 400 g)
250 g de lentilles vertes (du Puy ou classiques)
1 bouquet garni (thym, laurier, persil)
1 cube de bouillon de légumes ou de volaille
1 cuillère à soupe de moutarde forte (Dijon)
1 cuillère à soupe de moutarde à l’ancienne
1 cuillère à soupe d’huile d’olive
Sel, poivre
Facultatif : quelques brins de persil frais pour servir

Directions :